Kratka zgodovina motoričnega razvoja

Leta 1880 je ameriški izumitelj Edison ustvaril velik enosmerni generator, imenovan "Kolos", ki je bil leta 1881 razstavljen na pariški razstavi.

edison oče enosmernega toka
Hkrati poteka tudi razvoj elektromotorja.Generator in motor sta dve različni funkciji istega stroja.Kot tokovno izhodno napravo ga uporablja generator, kot napajalno napravo pa motor.

Ta reverzibilni princip električnega stroja je bil po naključju dokazan leta 1873. Letos je na industrijski razstavi na Dunaju delavec naredil napako in priključil žico na delujoč Gramov generator.Ugotovljeno je bilo, da je rotor generatorja spremenil smer in takoj šel v nasprotno smer.Smer se obrne in postane motor.Od takrat so ljudje ugotovili, da se enosmerni motor lahko uporablja kot generator in reverzibilni pojav motorja.To nepričakovano odkritje je močno vplivalo na načrtovanje in izdelavo motorja.

Z razvojem tehnologije pridobivanja električne energije in napajanja postajata vse bolj dovršena tudi načrtovanje in izdelava motorjev.Do leta 1890 so imeli enosmerni motorji vse glavne strukturne značilnosti sodobnih enosmernih motorjev.Čeprav je bil motor na enosmerni tok široko uporabljen in je prinesel znatne gospodarske koristi pri uporabi, njegove lastne pomanjkljivosti omejujejo njegov nadaljnji razvoj.To pomeni, da ne more rešiti prenosa električne energije na dolge razdalje, niti ne more rešiti problema pretvorbe napetosti, zato so se AC motorji hitro razvili.

V tem obdobju so drug za drugim izšli dvofazni motorji in trifazni motorji.Leta 1885 je italijanski fizik Galileo Ferraris predlagal princip rotacijskega magnetnega polja in razvil model dvofaznega asinhronega motorja.Leta 1886 je tudi Nikola Tesla, ki se je preselil v ZDA, samostojno razvil dvofazni asinhronski motor.Leta 1888 je ruski elektrotehnik Dolivo Dobrovolsky izdelal trifazni asinhronski motor z enojno kletko.Raziskave in razvoj motorjev na izmenični tok, še posebej uspešen razvoj trifaznih motorjev na izmenični tok, je ustvaril pogoje za prenos električne energije na velike razdalje, hkrati pa je električno tehnologijo dvignil na novo stopnjo.

Tesla, oče izmeničnega toka
Okrog leta 1880 je Britanec Ferranti izboljšal alternator in predlagal koncept AC visokonapetostnega prenosa.Leta 1882 je Gordon v Angliji izdelal velik dvofazni alternator.Leta 1882 sta Francoz Gorand in Anglež John Gibbs pridobila patent za "Metodo razsvetljave in distribucije električne energije" in uspešno razvila prvi transformator s praktično vrednostjo.najbolj kritično opremo.Kasneje je Westinghouse izboljšal konstrukcijo Gibbsovega transformatorja, tako da je postal transformator s sodobno zmogljivostjo.Leta 1891 je Blow v Švici izdelal visokonapetostni oljni transformator, kasneje pa razvil velikanski visokonapetostni transformator.Visokonapetostni prenos električne energije na dolge razdalje je močno napredoval zaradi nenehnega izboljševanja transformatorjev.

Po več kot 100 letih razvoja je sama teorija motorja precej zrela.Z razvojem elektrotehnike, računalništva in krmilne tehnike pa je razvoj motorja vstopil v novo fazo.Med njimi je razvoj motorja za regulacijo hitrosti izmeničnega toka najbolj vpadljiv, vendar že dolgo ni bil populariziran in uporabljen, ker ga realizirajo komponente vezja in enote rotacijskega pretvornika, krmilna zmogljivost pa ni tako dobra kot regulacija hitrosti DC.

Po sedemdesetih letih prejšnjega stoletja, po uvedbi močnostnega elektronskega pretvornika, so se postopoma rešili problemi zmanjšanja opreme, zmanjšanja velikosti, zmanjšanja stroškov, izboljšanja učinkovitosti in odpravljanja hrupa, regulacija hitrosti AC pa je dosegla skok naprej.Po izumu vektorskega krmiljenja je bila izboljšana statična in dinamična zmogljivost sistema za krmiljenje hitrosti AC.Po sprejetju mikroračunalniškega nadzora se vektorski krmilni algoritem realizira s programsko opremo za standardizacijo strojnega vezja, s čimer se zmanjšajo stroški in izboljša zanesljivost, možno pa je tudi nadalje uresničiti bolj zapleteno krmilno tehnologijo.Hiter napredek močnostne elektronike in mikroračunalniške krmilne tehnologije je gonilna sila za nenehno posodabljanje sistema za nadzor hitrosti AC.

V zadnjih letih so s hitrim razvojem materialov s trajnimi magneti redkih zemelj in razvojem tehnologije močnostne elektronike motorji s trajnimi magneti močno napredovali.Motorji in generatorji, ki uporabljajo materiale s trajnimi magneti NdFeB, so bili široko uporabljeni, od ladijskih pogonov do umetnih srčnih krvnih črpalk.Superprevodni motorji se že uporabljajo za proizvodnjo električne energije in pogon hitrih vlakov maglev in ladij.

Z napredkom znanosti in tehnologije, izboljšanjem učinkovitosti surovin in izboljšanjem proizvodnega procesa se motorji proizvajajo z več deset tisoči različicami in specifikacijami, stopnjami moči različnih velikosti (od nekaj milijonink watt do več kot 1000 MW) in zelo široko hitrostjo.Razpon (od nekaj dni do več sto tisoč vrtljajev na minuto), zelo prilagodljiva okoljska prilagodljivost (kot so ravna tla, planote, zrak, pod vodo, olje, hladno območje, zmerno območje, mokri tropiki, suhi tropiki, v zaprtih prostorih, na prostem, vozila , ladje, različni mediji itd.), da bi zadovoljili potrebe različnih sektorjev nacionalnega gospodarstva in človeškega življenja.